一、两种主流实现方式
方案 1:工业 4G 智能网关(推荐,现场 90% 在用,如巨控 GRM550/GRM240)
优势:无需固定公网 IP、支持远程下装 PLC 程序、手机 APP / 网页 / WinCC 监控、断线自动重连、流量压缩省流量,兼容西门子、三菱、汇川、Modbus 全系列 PLC。
方案 2:普通 4G DTU(透明传输,仅数据采集,不能远程下载程序)
适合仅采集数据、无远程调试需求,需要自建服务器 / 虚拟串口,无配套云平台。
二、硬件准备(4G 网关方案)
4G 工业网关:GRM550(网口 + 485 双用)/GRM240(小型串口 PLC)
配件:DC24V 电源、4G 天线、物联网 SIM 卡(流量卡,关闭短信功能)、网线 / 485 屏蔽线
PLC:
三、分步接线(硬件阶段)
网关插 4G 天线,装入物联网流量 SIM 卡(全网通无需手动填 APN)
供电:DC12~24V 接入 VCC/GND 端子
PLC 对接二选一:
确认指示灯:4G 信号灯常亮、在线灯闪烁 = 联网正常
四、PLC 端基础设置(关键,参数必须和网关一致)
1)网口 PLC(S7-1200 举例)
博途进入设备组态,设置 PLC IP:192.168.1.10(网关默认 192.168.1.240,同网段)
启用 S7 TCP 协议,无需额外程序,网关原生解析 S7 协议
2)串口 PLC(FX3U/S7-200)
设置串口参数:9600、8N1,站号 1
S7-200 需调用 PPI协议 ,把数据映射到 V 区;三菱用FX 协议
五、4G 网关配置(GRMDev6 软件,电脑网线直连网关)
电脑 IP 设 192.168.1.X,打开 GRMDev6 搜索网关,输入机身 SN 登录
PLC 通讯配置
4G 网络配置
下载配置到网关,网关自动重启、4G 拨号上线
六、远程访问三种方式(4G 通网后)
1. 电脑远程调试 PLC(下装程序、在线监控)
电脑安装巨控云客户端,登录账号添加网关 SN
软件自动虚拟网卡,博途 / 三菱 GX Works 直接搜索远程 PLC,和本地网线操作完全一致
2. 手机 / 网页监控
手机安装「巨控云 APP」,绑定网关 SN
实时查看开关量、模拟量,支持远程点动控制、历史曲线、故障短信报警
3. 组态软件远程(WinCC / 组态王 / 力控)
电脑安装 GRM OPC 服务,WinCC 通过 OPC 通道读取 4G 网关内 PLC 变量,支持跨区域多设备集中监控
七、普通 4G DTU 透明传输简易流程(无远程下载)
DTU 485 接 PLC,设置为 TCP Client,填写云端服务器公网 IP + 端口
云端电脑安装虚拟串口软件,建立 TCP Server 监听
虚拟串口映射本地 COM 口,组态软件直接读取 COM 口 Modbus 数据
缺点:需要固定公网 IP、流量大、无法远程改 PLC 程序、断线重连不稳定
八、常见故障排查
4G 不上线:SIM 卡欠费、天线松动、APN 不匹配、厂区信号弱(加吸盘天线)
网关读不到 PLC:485 AB 接反、IP 不同网段、波特率 / 站号不一致、PLC 通讯口被占用
远程连不上 PLC:网关未绑定云平台、防火墙拦截客户端、流量耗尽
数据卡顿:4G 信号差、采集周期设置过小、变量点过多
九、选型建议
设备分散、需要远程改程序、手机监控:GRM553Y-C 4G 全网通网关
小型单串口 PLC、低成本:GRM240 4G 模块
仅本地数据上传、无远程调试需求:普通 4G DTU
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