原理

协议基础

• MODBUS TCP：这是一种基于 TCP/IP 网络的通信协议，常用于工业自动化领域，用于在不同设备间进行数据交换。MODBUS TCP 设备使用标准的 TCP 端口 502 进行通信，以主从方式工作，主站（客户端）发起请求，从站（服务器）响应请求。

• AB 协议：AB（Allen      - Bradley）协议是罗克韦尔自动化公司旗下设备使用的通信协议，不同型号设备支持的 AB 协议变种不同，像 ControlLogix、CompactLogix 系列常使用 CIP（通用工业协议）。CIP 是一种面向对象的协议，具备设备组态、数据采集和控制等功能。

  
  

巨控协议网关 NET400 工作原理

巨控协议网关 NET400 作为中间转换设备，负责在 MODBUS TCP 设备和支持 AB 协议的设备之间建立通信桥梁。其工作流程如下：

1. 数据接收：网关监听 MODBUS TCP 设备的通信端口，接收来自 MODBUS TCP 主站的请求数据。

2. 协议解析：对接收到的 MODBUS TCP 数据进行解析，识别请求类型（如读取寄存器、写入寄存器等）和相关参数。

3. 协议转换：根据解析结果，将 MODBUS TCP 协议的数据格式转换为 AB 协议的数据格式。这涉及到数据地址映射、数据类型转换等操作。

4. 数据发送：将转换后的 AB 协议数据发送到支持 AB 协议的目标设备。

5. 响应处理：接收目标设备返回的 AB 协议响应数据，再将其转换为 MODBUS TCP 协议的响应格式，发送给 MODBUS TCP 主站。

详细实现步骤

硬件连接

1. 连接 MODBUS TCP 设备：使用以太网网线将 MODBUS TCP 设备连接到巨控协议网关 NET400 的以太网端口。确保设备和网关在同一局域网内，并且 IP 地址配置正确。

2. 连接支持 AB 协议的设备：同样使用以太网网线将支持 AB 协议的设备连接到网关的另一个以太网端口。如果设备有特殊的网络要求，需按照设备手册进行相应的网络设置。

3. 电源供应：为巨控协议网关 NET400 接通电源，确保其正常工作。

网关配置

1. 登录网关配置界面：通过浏览器访问网关的管理 IP 地址，输入默认的用户名和密码登录配置界面。

2. 网络设置：在配置界面中，设置网关的网络参数，包括 IP 地址、子网掩码、网关等，确保网关能够与 MODBUS TCP 设备和支持 AB 协议的设备进行正常通信。

3. MODBUS TCP 设备配置：

• 定义 MODBUS TCP 设备的连接参数，如 IP 地址、端口号等。

• 配置 MODBUS TCP 设备的寄存器映射，确定需要读取或写入的寄存器地址和数据类型。

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4. AB 协议设备配置：

• 设置支持 AB 协议的设备的连接信息，如 IP 地址、设备名称等。

• 进行 AB 协议的数据映射，将 MODBUS TCP 设备的寄存器地址映射到 AB 协议设备的相应数据地址。

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5. 协议转换规则配置：

• 根据 MODBUS TCP 协议和 AB 协议的特点，配置数据转换规则。例如，将 MODBUS TCP 的字节序转换为 AB 协议的字节序，将不同的数据类型进行转换。

• 设置数据传输的周期和优先级，确保数据的及时准确传输。

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测试与调试

1. 数据读取测试：在网关配置界面中，启动数据读取功能，查看是否能够从 MODBUS TCP 设备读取到数据，并正确转换为 AB 协议格式发送到目标设备。同时，检查从目标设备返回的数据是否能够正确转换为 MODBUS TCP 格式返回给主站。

2. 数据写入测试：通过 MODBUS TCP 主站发送写入请求，检查网关是否能够将请求正确转换为      AB 协议格式发送到目标设备，并验证目标设备是否能够正确响应写入操作。

3. 故障排查：如果在测试过程中出现数据传输错误或设备无响应等问题，需要检查硬件连接是否正常、网关配置参数是否正确、设备是否正常工作等。可以使用网络诊断工具（如 ping 命令、telnet 命令等）来排查网络连接问题。

上线运行与监控

1. 系统上线：在测试通过后，将巨控协议网关 NET400 正式投入运行。确保系统在长时间运行过程中稳定可靠。

2. 运行监控：定期检查网关的运行状态，查看日志文件，及时发现并处理异常情况。同时，监控 MODBUS TCP 设备和支持 AB 协议的设备的运行状态，确保整个通信系统的正常运行。