一、基于云组态平台（以巨控 WEBGUI 为例）

1. 硬件连接

• 用 RS485 / 网口将 PLC 与巨控 GRM 模块连接。

2. 模块配置

• 配置 PLC 协议（如 Modbus、西门子 S7-1200,AB），绑定寄存器地址（如 M0→启动信号）。

3. 模块联网

• 通过 4G/WiFi 接入巨控云，同步变量至云端。

4. 云组态开发

• 在 WEBGUI 平台拖拽控件（按钮、指示灯），关联 PLC 变量，生成 APP 界面。

5. 发布与使用

• 扫码下载 APP，输入账号密码即可远程控制。

• 在 APP 界面添加 “启动” 按钮，关联 PLC 的 Q0.0，点击后模块将指令转发至 PLC。

二、工业智能网关方案

1. 网关选型

• 选择支持 PLC 协议（如西门子 S7-1200、Modbus RTU）的网关。

2. 设备连接

• 通过 RS485 / 网口连接 PLC 与网关，配置通信参数。

3. 网关配置

• 配置 MQTT 协议，将数据上传至云平台（如华为云、阿里云）。

4. 开发 APP

• 基于云平台 API 开发控制界面，或使用组态软件（如 KingSCADA）生成 APP。

5. 远程控制

• APP 通过云端下发指令，网关解析后写入 PLC 寄存器。

• 网关采集温湿度传感器数据，APP 设置目标值，自动调整空调启停。

三、基于 Modbus 协议的自定义开发

1. 环境搭建

• 使用 Android Studio 开发 APP，集成 Modbus 库（如 Modbus4J）。

2. PLC 配置

• 启用 PLC 的 Modbus TCP/RTU 功能，开放读写权限。

3. APP 开发

• 编写代码：

  java

  // 初始化Modbus连接ModbusFactory factory = new ModbusFactory();ModbusMaster master = factory.createTcpMaster("PLC_IP", 502);// 写入寄存器（启动电机）master.writeSingleRegister(0x0000, 1);

  
  

4. 界面设计

• 添加按钮、进度条等控件，绑定 Modbus 地址。

• APP 发送指令至 PLC 的保持寄存器，驱动机器人执行预设动作。

四、边缘计算与本地控制（适用于低延迟场景）

1. 部署边缘服务器

• 在本地部署树莓派或工业计算机，运行 MQTT 服务器。

2. PLC 与边缘端通信

• 通过 Modbus 或 OPC UA 协议采集 PLC 数据，存储至本地数据库。

3. 开发本地 APP

• 使用 WebSocket 或 HTTP 协议与边缘服务器交互，直接控制 PLC。

• 手机 APP 通过本地网络直接发送停止指令，响应时间 < 100ms。

方案对比与选择建议

关键技术要点

1. 协议兼容性：确保 PLC 与网关 / 模块支持相同协议（如 Modbus RTU/TCP）。

2. 安全性：通过 HTTPS、VPN 或加密通信保护数据传输。

3. 实时性：云方案延迟通常为 200-500ms，本地控制可低至 50ms。

4. 权限管理：分级设置操作权限（如只读、读写），防止误操作。